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我先从家里出发，用英语可以说为 "I will set off from home first."来源方面，这句话中的"set off"是动词短语，意思是"出发、开始旅行"。而"from" 是介词，意思是"从...开始"。
一些英文例句及其中文翻译如下：
I'll set off early in the morning. 我将在清晨出发。
We set off on our journey at dawn. 我们在黎明时分开始旅行。
We set off from the hotel at 8am. 我们从酒店8点出发。
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