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需要我们帮忙吗？在英文中可以说成 "Do you need our help?" 或 "Do you need any assistance?"。这两个说法都表示询问对方是否需要帮助。例如，如果有人正在打包行李，你可以说：
Do you need our help packing your bags?
你需要我们帮忙打包行李吗？
或者，如果你看到有人在阅读一本难以理解的书，你可以说：
Do you need any assistance with that book? It looks quite complicated.
你需要帮助阅读那本书吗？看起来挺复杂的。
这两个说法的来源都是直接询问对方是否需要帮助。需要注意的是，在英语中，问句一般都是用助动词 "do" 来构成，因此这两个说法中都包含了 "do"。
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